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한은기
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Robotics / Perception
Robotics / Perception
[GPS] ublox ZED-F9P GPS, RTK 사용법
2022. 01. 11
ublox C099-F9P application board, 드라이버 설치, RTK 사용법(ntrip client)
Robotics / Perception
[GPS] GPS 이론: GNSS, RTK 등
2022. 01. 11
GPS/GNSS의 개요, GPS 신호 및 메시지(RTCM, NMEA), 측위 및 측량 기법(DGPS, RTK), 오차, 의사거리 결정, 자율주행과 GNSS
Robotics / Perception
[LiDAR] RPLIDAR A3 사용법
2022. 01. 10
RPLIDAR A3 기기 특징, 작동법, udev 설정, Rviz 축 설정
Robotics / Perception
[IMU] myAHRS+ IMU 사용법
2022. 01. 10
AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법
Robotics / Perception
[IMU] IMU의 개념 및 활용법
2021. 11. 17
IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법
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![[GPS] ublox ZED-F9P GPS, RTK 사용법](https://user-images.githubusercontent.com/69252153/228575256-fbfc683d-b2e2-4003-b813-8bcc097105db.png)
![[GPS] GPS 이론: GNSS, RTK 등](/assets/images/teaser/teaser-robotics-perception.png)
![[LiDAR] RPLIDAR A3 사용법](https://user-images.githubusercontent.com/69252153/228567143-1d64209f-dfcc-4289-8de9-619b7dbb36cf.png)
![[IMU] myAHRS+ IMU 사용법](https://user-images.githubusercontent.com/69252153/228567504-8c18fb49-7c81-42f4-8c27-38f000f2ee25.png)
![[IMU] IMU의 개념 및 활용법](https://user-images.githubusercontent.com/69252153/228566777-1c87718f-cf24-4a8a-9152-6f3ed17fc791.png)