AI / Computer Vision

[HPE] Human Pose Representations & Approaches (Models)

2023. 02. 21

Representations of Human Pose and Approaches of HPE

AI / Computer Vision

[HPE] Human Pose Estimation Task 소개: Introduction, Application, Challenges

2023. 02. 15

Human Pose Estimation task introduction, applications, and challenges

AI / Computer Vision

[HPE] Human Pose Estimation References

2023. 02. 14

References of Human Pose Estimation Posting Series

Programming / Algorithm

Algorithms 4장: Paths in graphs

2023. 02. 04

그래프에서 최단경로 찾기, BFS, Dijkstra's algorithm, Priority Queue

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 6.3장: 합/곱의 규칙, 베이즈 정리

2023. 02. 04

Probability and Distributions - Sum Rule, Product Rule, and Bayes' Theorem

Programming / Algorithm

Algorithms 3장: Decompositions of graphs

2023. 02. 03

Introduction of Graph, DFS, Strongly Connected Components

Programming / Algorithm

Algorithms 2장: Divide and Conquer

2023. 02. 03

Master's Theory, Integer and Matrix Multiplication, Merge Sort, Median

AI / Computer Vision

[Paper Review] DepthFormer 논문 리뷰 (Monocular Depth Estimation)

2023. 02. 03

DepthFormer: Exploiting Long-Range Correlation and Local Information for Accurate Monocular Depth Estimation (2022)

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 6.2장: 확률과 분포 - 이산/연속 확률

2023. 01. 31

Probability and Distributions - Discrete and Continuous Probabilities

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 7.2장: 최적화 - 제한된 최적화와 라그랑주 승수

2023. 01. 30

Continuous Optimization - Constrained Optimization and Lagrange Multipliers

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 7.1장: 최적화 - 경사하강법을 이용한 최적화

2023. 01. 29

Continuous Optimization - Optimization Using Gradient Descent

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.8장: 벡터 연산 - 선형화(선형근사)와 다변수 테일러 급수

2023. 01. 28

Vector Calculus - Linearization and Multivariate Taylor Series

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.7장: 벡터 연산 - 고차 미분 (헤시안 행렬)

2023. 01. 28

Vector Calculus - Higher-Order Derivatives (Hessian)

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.6장: 벡터 연산 - 오차역전파와 자동 미분

2023. 01. 27

Vector Calculus - Backpropagation and Automatic Differentiation

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.4장: 벡터 연산 - 행렬의 그래디언트

2023. 01. 26

Vector Calculus - Gradients of Matrices

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.3장: 벡터 연산 - 벡터값 함수의 그래디언트

2023. 01. 18

Vector Calculus - Gradients of Vector-Valued Functions

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.2장: 벡터 연산 - 편미분과 그래디언트

2023. 01. 16

Vector Calculus - Partial Differentiation and Gradients

Math / Math for ML

Mathematics for Machine Learning 5.1장: 벡터 연산 - 미분

2023. 01. 16

Vector Calculus - Differentiation of Univariate Functions

Dev / Docker

[Docker] Docker Client 주요 명령어

2022. 09. 10

Docker Client 주요 명령어

Robotics / ROS

[Rviz] Rviz 시각화하기: 시각화 모듈 개발

2022. 08. 29

Rviz 간단 사용을 위한 시각화 모듈 개발

Programming / JavaScript

[JavaScript] 기초 문법 정리(1)

2022. 08. 27

Nomad Coders의 '바닐라 JS로 크롬 앱 만들기' 요약

Robotics / Autonomous Vehicle

[KABOAT 2022] 인하대학교 i-Tricat221팀 개발 상세 보고서

2022. 08. 25

제3회 자율운항보트 경진대회 KABOAT 2022 참가팀 인하대학교 i-Tricat221팀 개발 상세 보고서 원문

AI / Deep Learning

[Paper Review] M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction

2022. 08. 04

M2I 모델 논문 리뷰

AI / Deep Learning

[Paper Review] SoPhie: An Attentive GAN for Predicting Paths Compliant to Social and Physical Constraints

2022. 08. 03

SoPhie 모델 논문 리뷰

AI / Deep Learning

Generative Adversarial Nets 구현

2022. 07. 29

GAN 코드 실습

AI / Deep Learning

[Paper Review] Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks

2022. 07. 24

Social GAN 모델 논문 리뷰

AI / Computer Vision

[Paper Review] Monocular Depth Estimation 논문 모음

2022. 07. 15

Monocular Depth Estimation Task 개념 및 관련 논문 간단 리뷰

AI / Deep Learning

[Paper Review] AlexNet: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks

2022. 07. 02

AlexNet 모델 논문 리뷰 및 PyTorch 구현

Programming / Others

YAML 문법 정리

2022. 06. 06

자주 사용하는 YAML 문법 간단 정리

AI / Deep Learning

[Paper Review] A Survey on Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles for Autonomous Driving

2022. 05. 26

K-Digital Training 프로그래머스 자율주행 데브코스 3기 지원 및 합격 수기

Robotics / ROS

rosbag 사용하기 : 토픽 녹화 및 재생

2022. 05. 22

rosbag을 이용한 토픽 녹화 및 재생 방법

Robotics / Control & Engineering

평균필터, 이동평균필터, 저주파통과필터: Python으로 구현하기

2022. 05. 06

<칼만 필터는 어렵지 않아> Chapter1: 평균필터, 이동평균필터, 저주파통과필터

AI / Deep Learning

[Paper Review] YOLO9000: Better, Faster, Stronger

2022. 05. 06

YOLOv2 모델 논문 리뷰

AI / Deep Learning

[Paper Review] You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

2022. 05. 04

YOLOv1 모델 논문 리뷰

AI / Deep Learning

LeNet-5 구현(2) with PyTorch

2022. 05. 02

PyTorch로 LeNet-5를 구현하고 Fashion MNIST 데이터 classifier 만들기

AI / Deep Learning

LeNet-5 구현(1) with PyTorch

2022. 04. 20

PyTorch로 LeNet-5를 구현하고 MNIST 데이터 classifier 만들기

AI / Computer Vision

[OpenCV] 밝기 및 명암 조절, 히스토그램

2022. 03. 28

밝기 및 명암 조절, 히스토그램 스트레칭 및 평활화

AI / Computer Vision

[OpenCV] 그리기, 이벤트 처리, 마스크 연산

2022. 03. 25

그리기, 이벤트 처리, ROI & 마스크 연산

AI / Computer Vision

[OpenCV] OpenCV 시작하기

2022. 03. 25

프로젝트 & 템플릿 만들기, Mat 클래스, 카메라 다루기

Computer Science / Linux

[Ubuntu] SSH로 원격접속 하기

2022. 03. 22

Ubuntu 18.04 LTS끼리 SSH로 원격 접속하는 방법과 ROS 구동

AI / Computer Vision

[OpenCV] Ubuntu 및 VS Code 환경에서 C++, OpenCV 코드 컴파일하기

2022. 03. 22

Robotics / ROS

[Rviz] Rviz 시각화하기: Marker

2022. 03. 12

Rviz 기초 사용법 및 Marker를 통한 시각화

Robotics / ROS

ROS 가동 중 발생할 수 있는 문제와 해결방법

2022. 03. 03

ROS 가동 중 발생할 수 있는 문제 7가지와 그에 대한 해결방법 탐구

Computer Science / Linux

[Linux] Bash (4): integer와 array, special

2022. 02. 27

변수 타입 integer & array, Special parameters

Computer Science / Linux

[Linux] Bash (3): 변수, 스크립트, 문법

2022. 02. 27

변수, Bash 스크립트, Bash 제어 구문 문법

Computer Science / Linux

[Linux] Bash (2): bash shell

2022. 02. 27

Bash shell과 invoking type

Computer Science / Linux

[Linux] Linux Admin (4): systemd

2022. 02. 26

systemd와 관련 명령어

Computer Science / Linux

[Linux] Bash (1): REGEX(정규표현식)

2022. 02. 25

정규표현식과 활용

Computer Science / Linux

[Linux] Linux Admin (3): 파일 시스템

2022. 02. 25

리눅스 파티션 분할 및 삭제, 파일 시스템 생성, 마운트, fstab, udisksctl, proc

Computer Science / Linux

[Linux] Linux Admin (2): 네트워크 설정

2022. 02. 24

리눅스 네트워크 설정

Computer Science / Linux

[Linux] Linux Admin (1): 패키지 매니저

2022. 02. 24

리눅스 패키지 매니저 dpkg, apt

Computer Science / Linux

[Vim] Vim editor 사용법

2022. 02. 23

Vim 명령어 및 기능

Computer Science / Linux

[VMware] 가상머신 VMware에 Ubuntu 설치하기

2022. 02. 21

WMware 설치 및 가상머신 상에 Ubuntu 설치하기

Programming / Algorithm

알고리즘의 복잡도

2022. 02. 20

시간 복잡도와 공간 복잡도, Big-O 표기법

Programming / Python

2차원 리스트, heapq 모듈

2022. 02. 17

Python 문법 간단 정리 (1)

Programming / C++

최대/최솟값, Pointer, Vector, 참조자(&), 순열, 1LL

2022. 02. 17

C++ 문법 간단 정리 (1)

Dev / Git

GitHub 사용법(2): SSH 원격 접속과 Git Clone, Private 저장소

2022. 02. 05

Robotics / Autonomous Vehicle

[프로그래머스 자율주행 데브코스 3기] 지원 및 합격 수기

2022. 01. 28

K-Digital Training 프로그래머스 자율주행 데브코스 3기 지원 및 합격 수기

Dev / Git

GitHub 사용법(1): 원격 저장소와 지역 저장소 연결

2022. 01. 25

Dev / Git

Git 저장소 만들기 및 Commit

2022. 01. 19

Vim 사용, Git 저장소 만들기, Commit 확인 및 되돌리기

Robotics / Perception

[GPS] ublox ZED-F9P GPS, RTK 사용법

2022. 01. 11

ublox C099-F9P application board, 드라이버 설치, RTK 사용법(ntrip client)

Robotics / Perception

[GPS] GPS 이론: GNSS, RTK 등

2022. 01. 11

GPS/GNSS의 개요, GPS 신호 및 메시지(RTCM, NMEA), 측위 및 측량 기법(DGPS, RTK), 오차, 의사거리 결정, 자율주행과 GNSS

Robotics / Perception

[LiDAR] RPLIDAR A3 사용법

2022. 01. 10

RPLIDAR A3 기기 특징, 작동법, udev 설정, Rviz 축 설정

Robotics / Perception

[IMU] myAHRS+ IMU 사용법

2022. 01. 10

AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법

Computer Science / Linux

[Linux] USB 장치 이름 고정하기: udev 설정, Symbolic Link 만들기

2022. 01. 10

udev rules, 심볼릭 링크(Symbolic Link), 장치 (포트) 이름 고정하기, 스크립트 파일(.sh) 사용하기

Robotics / Control & Engineering

PID 제어

2022. 01. 02

Robotics / ROS

[Tutorial] 커스텀 메시지(custom msg) 만들기 (2)

2021. 12. 31

ROS Tutorial 7: 직접 메시지형(ROS msg file) 만들기 (2)

Robotics / ROS

[Tutorial] 커스텀 메시지(custom msg) 만들기 (1)

2021. 12. 31

ROS Tutorial 6: 직접 메시지형(ROS msg file) 만들기 (1)

Robotics / ROS

[Tutorial] roslaunch의 사용법 및 XML

2021. 12. 30

ROS Tutorial 5: XML 간단 문법과 roslaunch 사용

Robotics / ROS

[Tutorial] 패키지 빌드와 노드 작성

2021. 12. 29

ROS Tutorial 4: ROS Package 만들기 및 Node를 Python/C++로 작성해보기

Robotics / ROS

[Tutorial] Linux, ROS 주요 명령어

2021. 12. 28

ROS Tutorial 3: Linux 및 ROS를 사용할 때 자주 사용하는 명령어 정리

Robotics / ROS

[Tutorial] Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic 설치

2021. 12. 27

ROS Tutorial 2: Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic 설치 방법, 추가적 설치 팁

Robotics / ROS

[Tutorial] ROS 기본 개념

2021. 12. 26

ROS Tutorial 1: ROS 기본 개념

Dev / Git

Git과 GitHub

2021. 12. 24

Git 소개와 설치, GitHub, 간단 명령어

Robotics / Perception

[IMU] IMU의 개념 및 활용법

2021. 11. 17

IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법

Programming / Python

[PyQt5] PyQt5 Tutorial

2021. 07. 25

정리

Programming / Python

[Matplotlib] Matplotlib Tutorial

2021. 07. 15

정리