Robotics | winterblooom (EunGi Han)

Robotics / ROS

[Rviz] Rviz 시각화하기: 시각화 모듈 개발

2022. 08. 29

Rviz 간단 사용을 위한 시각화 모듈 개발

Robotics / Autonomous Vehicle

[KABOAT 2022] 인하대학교 i-Tricat221팀 개발 상세 보고서

2022. 08. 25

제3회 자율운항보트 경진대회 KABOAT 2022 참가팀 인하대학교 i-Tricat221팀 개발 상세 보고서 원문

Robotics / ROS

rosbag 사용하기 : 토픽 녹화 및 재생

2022. 05. 22

rosbag을 이용한 토픽 녹화 및 재생 방법

Robotics / Control & Engineering

평균필터, 이동평균필터, 저주파통과필터: Python으로 구현하기

2022. 05. 06

<칼만 필터는 어렵지 않아> Chapter1: 평균필터, 이동평균필터, 저주파통과필터

Robotics / ROS

[Rviz] Rviz 시각화하기: Marker

2022. 03. 12

Rviz 기초 사용법 및 Marker를 통한 시각화

Robotics / ROS

ROS 가동 중 발생할 수 있는 문제와 해결방법

2022. 03. 03

ROS 가동 중 발생할 수 있는 문제 7가지와 그에 대한 해결방법 탐구

Robotics / Autonomous Vehicle

[프로그래머스 자율주행 데브코스 3기] 지원 및 합격 수기

2022. 01. 28

K-Digital Training 프로그래머스 자율주행 데브코스 3기 지원 및 합격 수기

Robotics / Perception

[GPS] ublox ZED-F9P GPS, RTK 사용법

2022. 01. 11

ublox C099-F9P application board, 드라이버 설치, RTK 사용법(ntrip client)

Robotics / Perception

[GPS] GPS 이론: GNSS, RTK 등

2022. 01. 11

GPS/GNSS의 개요, GPS 신호 및 메시지(RTCM, NMEA), 측위 및 측량 기법(DGPS, RTK), 오차, 의사거리 결정, 자율주행과 GNSS

Robotics / Perception

[LiDAR] RPLIDAR A3 사용법

2022. 01. 10

RPLIDAR A3 기기 특징, 작동법, udev 설정, Rviz 축 설정

Robotics / Perception

[IMU] myAHRS+ IMU 사용법

2022. 01. 10

AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법

Robotics / Control & Engineering

PID 제어

2022. 01. 02

Robotics / ROS

[Tutorial] 커스텀 메시지(custom msg) 만들기 (2)

2021. 12. 31

ROS Tutorial 7: 직접 메시지형(ROS msg file) 만들기 (2)

Robotics / ROS

[Tutorial] 커스텀 메시지(custom msg) 만들기 (1)

2021. 12. 31

ROS Tutorial 6: 직접 메시지형(ROS msg file) 만들기 (1)

Robotics / ROS

[Tutorial] roslaunch의 사용법 및 XML

2021. 12. 30

ROS Tutorial 5: XML 간단 문법과 roslaunch 사용

Robotics / ROS

[Tutorial] 패키지 빌드와 노드 작성

2021. 12. 29

ROS Tutorial 4: ROS Package 만들기 및 Node를 Python/C++로 작성해보기

Robotics / ROS

[Tutorial] Linux, ROS 주요 명령어

2021. 12. 28

ROS Tutorial 3: Linux 및 ROS를 사용할 때 자주 사용하는 명령어 정리

Robotics / ROS

[Tutorial] Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic 설치

2021. 12. 27

ROS Tutorial 2: Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic 설치 방법, 추가적 설치 팁

Robotics / ROS

[Tutorial] ROS 기본 개념

2021. 12. 26

ROS Tutorial 1: ROS 기본 개념

Robotics / Perception

[IMU] IMU의 개념 및 활용법

2021. 11. 17

IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법